UWB技術的精準定位,精確度達到10cm,DW1000芯片也太好用了吧!

發布時間:2020-6-5 17:41    發布者:電子小小發燒友
關鍵詞: DW1000 , UWB精準定位 , UWB
關于DW1000芯片,很多人都已經很熟悉了。在精準定位這方面DW1000的應用很廣泛,例如人在隧道工作時都需要非常精確的做定位。那DW1000是再適合不過了。符合IEEE802.15.4-2011超寬帶標準。按照數據手冊上應該最小誤差在10厘米以內。DW1000的最遠傳輸距離為450米(直視距離,非直視距離為45米)。芯片功耗低,可雙向測距和定位,可作為室內定位。
單電源電壓:2.8 V至3.6 V
數據傳輸速率:110 kbit/s,850 kbit/s和6.8 Mbit/s;
6頻段:從3.5 GHz至6.5GHz
發射功率:-14 dBm/-10 dBm
發射功率密度:<-41.3dBm /MHz  
支持數據包大小:1023字節
調制方式:BPM(二相調制)與BPSK(二進制相位調制)
FDMA:6通道
CDMA:12種不同的信道編碼
工業級溫度范圍:-40°C至+ 85°C
讀數據手冊的摘錄及心得:
DW1000需接外部38.4MHz的晶振,支持SPI通信。
引腳說明:
DW10008個通道需要配置,最大接收帶寬為900MHz,編程會用到。
3.軟件流程
    使能DW1000軟件操作流程:
a.設備初始化(時鐘初始化、GPIO初始化、中斷優先級配置、串口及SPI初始化等);
b.關中斷(若開啟了外部中斷);
c.復位;
d.讀取芯片32位ID號(如果讀取設備寄存器成功,返回設備號0xDECA0130,說明硬件初始化正常);
e.指定角色(Tag/Anchor)
f.配置信道參數(通道數、頻率、數據速率、引導碼、PAC、SFD等)
g.使能芯片寄存器操作;
h.使能中斷;
i. Tag/Anchor發送(Poll message)接收(Response message)消息幀,記錄時間戳(timestamp)。

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